dotnet tool install --global dotnet-ef
# もしくは
dotnet tool update --global dotnet-ef
# 上記を実施したのち
dotnet ef
# のコマンドが通ることを確認
# そして
dotnet tool install --global dotnet-aspnet-codegenerator
# 上記実行済みなら代わりに
dotnet tool update --global dotnet-aspnet-codegenerator
# さらに追加で
dotnet add package Microsoft.EntityframeworkCore.Design
dotnet add package Microsoft.EntityframeworkCore.Sqlite
dotnet add package Microsoft.VisualStudio.Web.CodeGeneration.Design
dotnet add package Microsoft.EntityFrameworkCore.SqlServer
# ここまで実施してから、ドキュメントにある下記を実行
dotnet aspnet-codegenerator controller -name TodoItemsController -async -api -m TodoItem -dc TodoContext -outDir Controllers

教えていただいた対応をしてみましたが、結果は変わりませんでした。
先頭の方のコマンドは見切れていますが、ターミナルログを添付します。環境に問題があるのかもしれません。
現状の.NETインストール状況は下記となります。

PS E:\School\TECHSTADIUM\Server\workspace\ts_srv_stu_202312\10_Kadai\01_Srv_Day2\TodoApi> dotnet --info
.NET SDK:
 Version:           8.0.100
 Commit:            57efcf1350
 Workload version:  8.0.100-manifests.6c33ef20ランタイム環境:
 OS Name:     Windows
 OS Version:  10.0.19045
 OS Platform: Windows
 RID:         win-x64
 Base Path:   C:\Program Files\dotnet\sdk\8.0.100\インストール済みの .NET ワークロード:
 Workload version: 8.0.100-manifests.6c33ef20
表示するインストール済みワークロードはありません。Host:
  Version:      8.0.0
  Architecture: x64
  Commit:       5535e31a71.NET SDKs installed:
  5.0.404 [C:\Program Files\dotnet\sdk]
  8.0.100 [C:\Program Files\dotnet\sdk].NET runtimes installed:
  Microsoft.AspNetCore.App 3.1.22 [C:\Program Files\dotnet\shared\Microsoft.AspNetCore.App]
  Microsoft.AspNetCore.App 5.0.13 [C:\Program Files\dotnet\shared\Microsoft.AspNetCore.App]
  Microsoft.AspNetCore.App 8.0.0 [C:\Program Files\dotnet\shared\Microsoft.AspNetCore.App]
  Microsoft.NETCore.App 3.1.22 [C:\Program Files\dotnet\shared\Microsoft.NETCore.App]
  Microsoft.NETCore.App 5.0.13 [C:\Program Files\dotnet\shared\Microsoft.NETCore.App]
  Microsoft.NETCore.App 6.0.25 [C:\Program Files\dotnet\shared\Microsoft.NETCore.App]
  Microsoft.NETCore.App 8.0.0 [C:\Program Files\dotnet\shared\Microsoft.NETCore.App]
  Microsoft.WindowsDesktop.App 3.1.22 [C:\Program Files\dotnet\shared\Microsoft.WindowsDesktop.App]
  Microsoft.WindowsDesktop.App 5.0.13 [C:\Program Files\dotnet\shared\Microsoft.WindowsDesktop.App]
  Microsoft.WindowsDesktop.App 8.0.0 [C:\Program Files\dotnet\shared\Microsoft.WindowsDesktop.App]Other architectures found:
  x86   [C:\Program Files (x86)\dotnet]Environment variables:
  Not setglobal.json file:
  Not found

スキャフォールディングのコマンドエラーですが、理由はわかりませんが解決しました。
エラーをChatGPTに与えて、指定された手順を進めたところ、エラーなくコントローラーが生成されるようになりました。
前回もエラーを与えて試したのですが、何か間違いをしていたようです。お手間を取らせてすいません。

chatGPTいわく、
aspnet-codegeneratorでのエラーは、Entity Framework Coreのパッケージが見つからないため
として下記のコマンドの実行を促されました。dotnet add package Microsoft.EntityFrameworkCore.Toolsこのあとに再度
dotnet aspnet-codegenerator controller -name TodoItemsController -async -api -m TodoItem -dc TodoContext -outDir Controllers
を実行したところ、生成成功しました。

Microsoft.EntityFrameworkCore.Design

Microsoft.EntityFrameworkCore.Tools