すみません、直接ターミナルを開いて実行すると、できたようです。

Terminal詳しくないのですが、パスの問題だったのでしょうか・・。
（sudo mv composer.phar /usr/local/bin/composer でディレクトリがないとエラーが出たので
https://blog.fire-sign.info/686/

を参考にしてsudo mkdir /usr/local/binでディレクトリを作成し、インストールできたようでした。）

度々すみません。
『mac環境へのXAMPPセットアップ』P.12のComposerによるcakephpプロジェクト作成 を試みてみたのですが、
composer create-project --prefer-dist cakephp/app sampleProject コマンドで
composer: command not found になってしまいました。
Composerは、/usr/local/bin/composer にインストールできていました。
またパスか何かの問題なのかと思いますが、対処法が分からず止まっております。
何か分かるようでしたら、よろしくお願いいたします。

今一度、こちらを試してみてください！XAMPPからターミナルを開いた時に
｢cd Downloads｣でエラーが起きた場合は、｢cd Downloads｣を行わずに

> curl -sS https://getcomposer.org/installer | php
> sudo mv composer.phar /usr/local/bin/composer

だけを行ってみる。もしくは、XAMPPからではなく、Macのターミナルを開き

> cd Downloads
> curl -sS https://getcomposer.org/installer | php
> sudo mv composer.phar /usr/local/bin/composer

を入力してください。
※｢cd Downloads｣は環境によって変わってきます。Downloadsフォルダに移動するように各自変更してください。

ありがとうございます。
もう一度、Composerのダウンロードを試してみるということですね。

Composerは、/usr/local/bin/composer にダウンロードできているのですが（直接ターミナルから確認）、
おそらく、ルートからComposerを使用できないのではないかと考えております・・。
（/opt/lampp/htdocs はルートに作っています。）

1度ターミナルで｢echo $PATH｣と入力してPathを確認してみてください！
そこに先ほど設定したPathが無ければPathの設定ミスになります。

そうなんですね・・！
/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:/usr/sbin:/sbin:/Library/Frameworks/Mono.framework/Versions/Current/Commands
となりました・・

無事動作しました。

Homebrewでphpのバージョンが7.2以上しかなかったのと、ネットを調べるとphp-intlがインストールできなくなっているようです。
https://rskull.hateblo.jp/entry/2018/04/06/164236